Thế hệ đầu tiên của máy cán liên tục là máy cán liên tục dạng trục nổi hoàn toàn (viết tắt là MM (Mandrel Mill)), thường được trang bị 7-9 giá đỡ và một bộ giảm lực căng ở phía sau. Tốc độ của trục gá không được kiểm soát trong quá trình cán. Trục được truyền động nhờ lực ma sát của kim loại được cán tự do theo đường ống qua trục cán. Không kiểm soát được tốc độ chạy của trục gá; tốc độ chạy của trục gá thay đổi theo quá trình cán. Thép cắn và ném của mỗi giá dao động làm cho chiều dày thành ống dao động; sau khi cán, trục gá được lăn ra cùng với ống thải đến bàn lăn đầu ra sau máy cán liên tục. Khi cán ống có thành mỏng, toàn bộ chiều dài của trục gá gần như nằm trong ống thải. Ống thải với trục gá được di chuyển theo phương ngang đến dây chuyền, và thanh lõi được rút ra khỏi ống thải bằng máy tước để làm mát và bôi trơn và tái chế.
Các tính năng của máy cán liên tục trục gá nổi là: (1) Máy cán liên tục bao gồm 7 đến 9 máy cán hai cao. Nói chung, các giá được bố trí ở góc 45 ° so với mặt phẳng nằm ngang và các giá liền kề được bố trí ở góc 90 ° với nhau. (2) Mỗi giá được dẫn động độc lập bởi động cơ DC với độ chính xác điều chỉnh cao. Thiết bị truyền lực được bố trí ở hai bên của máy cán. Máy cán mới nhất được dẫn động bởi hai hoặc ba động cơ DC mắc nối tiếp để truyền động trực tiếp từng cuộn hoặc truyền động hai cuộn qua một hộp số. (3) Sự kết hợp giữa máy cán ống liên tục và bộ giảm lực căng hiệu quả cao giúp mở rộng đáng kể sự đa dạng và thông số kỹ thuật của ống được sản xuất bởi máy cán ống liên tục, trong khi chỉ có một hoặc hai thông số kỹ thuật phôi ống, giúp đơn giản hóa đáng kể việc sản xuất xử lý và Cải thiện tỷ lệ hoạt động. (4) Đường kính ống tối đa do máy cán liên tục trục quay nổi tạo ra là 168mm, được giới hạn bởi trọng lượng của trục gá dài (khoảng 30m). Sau khi ống thép được cán, nhiệt độ của trục gá rất cao (170-250 ℃). Do tái chế trực tuyến, trục gá phải được làm mát đến 70-80 ℃. Máy cán ống liên tục trục gá giới hạn có thể cuộn ống có đường kính tối đa là 426mm. (5) Các đơn vị mới đưa vào sản xuất được trang bị máy tính điện tử để kiểm soát quá trình. Từ việc nạp phôi ống vào lò nung đến hoàn thiện và cắt ống, tất cả đều được tự động hóa. (6) Sử dụng chất bôi trơn không khói hòa tan trong nước để bôi trơn trục gá. (7) Sử dụng công nghệ chuẩn hóa trực tuyến, v.v.
